Masa Pământului este de 5,9722 × 10²⁴ kilograme, conform estimărilor NASA. Aceasta echivalează cu aproximativ 5,89 septilioane de kilograme, o masă similară cu cea a 13 cvadrilioane de piramide ale lui Khafra din Egipt. Determinarea acestei mase a fost un proces complex, bazat pe legea gravitației universale formulată de Isaac Newton. Oamenii de știință au folosit experimente precum cele realizate de Henry Cavendish în 1797, care au implicat măsurarea forței gravitaționale între sfere de plumb. Deși masa Pământului fluctuează ușor, aceste variații nu afectează semnificativ planeta în termen scurt. Discrepanțele în măsurarea constantei gravitaționale G au generat discuții în comunitatea științifică, dar acestea oferă și oportunități pentru o mai bună înțelegere a legilor fizicii.